Grundlagen der Regelungstechnik
Control Theory 1 / Basics of Control Theory
5 LPSoSeDEAuslaufmodul
Voraussetzungen
Empfohlen, im Wortlaut
• Mathematik 2 • Signale & Systeme • Elektrotechnik 2
Inhalte
• Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik • Wiederholung Signale und Systeme • Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich (kurze Einführung in den Zustandsraum) • Modellbildung dynamischer Systeme und TaylorLinearisierung • Beschreibung linearer Systeme im Frequenzbereich • Stabilitätsuntersuchungen mittels Hurwitz und Routh • Reglerentwurf anh. Frequenzkennlinie d. offenen Kette • Entwurf einschleifiger Regelkreise • Klassische Entwurfsverfahren • Synthese von Regelkreisen
Lernziele
Nach der Teilnahme am Modul sind die Studierenden in der Lage • geeigneter Methoden auszuwählen und sicher anzuwenden • komplexer Aufgabenstellungen zu analysieren und zu strukturieren • logisch, analytisch und konzeptionell zu denken • mathematische Grundkenntnisse zur Modellierung anzuwenden • die Grundkenntnisse von Regelkreisen zu analysieren und zu synthesieren • unbekannte regelungstechnische Probleme richtig zu klassifizieren
Prüfungsleistung
Voraussetzung für Modulabschlussprüfung: • erfolgreiches Bestehen von 25 Übungsaufgaben Modulabschlussprüfung: • Klausur: 90 Min Darüber hinaus können bei weiteren erfolgreich abgeschlossenen Übungsaufgaben für die Klausur max. 10% Bonuspunkte erworben werden.
Literatur (12)
- Vorlesung: Tafel/Beamer
- Übung: Tafel/Beamer
- Vorlesungskript, eLearning
- Unbehauen, H.: Regelungstechnik 1, 15. Auflage, SpringerVieweg-Verlag, 2008
- Föllinger, O.: Regelungstechnik, 10. Auflage, Hüthig, 2008
- Lunze, J.: Regelungstechnik 1, 11. Auflage, SpringerViewegVerlag, 2016
- Dorf, R.C., Bishop, R.H.: Modern Control Systems, 13th Edition, Prentice Hall, 2016
- Schulz, G.: Regelungstechnik 1, 3. Auflage, Oldenbourg, 2007
- Abel, D.: Regelungstechnik Übungen, 35. Auflage, RWTH Aachen, 2011
- Abel, D.: Regelungstechnik (Umdruck zur Vorlesung), 35. Auflage, RWTH Aachen, 2011
- Zander, S, Reuter M.: Regelungstechnik für Ingenieure, 14. Auflage, SpringerVieweg Verlag, 2011
- Franklin, G. F., Emami-Naeini, A., Powell, J. D.: Feedback Control of Dynamic Systems. 7th edition, Pearson Education Limited, 2015
Quelle: Modulbeschreibung der BTU · abgerufen 28.09.2026Original