Mehrgrößenregelung
multivariable control
6 LPWiSeDE
Voraussetzungen
Empfohlen, im Wortlaut
Grundlagen der Regelungstechnik, Regelungstechnik 2
Inhalte
• Übertragungs-und Frequenzgangmatrizen, • Polynommatrizen, • Smith-McMillan-Form, • Pole und Nullstellen einer Übertragungsmatrizen, • Robuste Regelung, • Linear Frakional Transformation (lower / upper) • p-und v-kanonische Struktur einer Zweigrößenregelstrecke, • Nichtentkoppelte Regelung, • Entkoppelte Regelung, • Zustandsraumdarstellung eines Mehrgrößenprozesses, • Stabilitätsprüfung von Mehrgrößenregelungen (Hsu-Chen-Theorem),Modale Regelung; • Methode der Vollständigen Modalen Synthese (Roppenecker), • Zustandsbeobachter, • Zustandsregelung mit Ausgangsrückführung (Konigorski), • Entkopplung der Führungsgrößen nach Falb-Wolovich, • Lineare Quadratische (LQ)-Optimierung dynamischer Mehrgrößensysteme
Lernziele
• vorhandenes Wissen selbständig erweitern • logisch, analytisch und konzeptionelles Denken • technischen Problemstellungen analysieren und strukturieren • komplexe Probleme formulieren • wissenschaftliche Fragestellungen, in der Regelungstheorie bearbeiten zu können
Prüfungsleistung
• zwei Testate; Dauer jeweils 45 Minuten (jeweils 50%)
Literatur (14)
- Vorlesung: notability / beamer/ pdf-Dateien inkl. Lösungen
- Übung: notability / beamer/ pdf-Dateien inkl. Lösungen
- Adamy J.: Nonlinear systems and controls. Springer-Verlag, 1th edition, 2022 (corrected publication 2023).
- Davison, E. and Smith, H.: Pole assigment in linear time-invariant multivariable systems with constants disturbances. Automatica 7: pp. 489-498, 1971.
- Dorf, R.C., Bishop, R.H.: Modern Control Systems, 14th Edition, Prentice Hall, 2021.
- Föllinger, O. und Roppenecker, G.: Optimale Regelung und Steuerung, De Gruyter Oldenbourg Verlag, 1994, reprint 2014.
- Gu, D., Petkov, P., Konstantinov, M.: Robust Control Design with Matlab. Springer Verlag, 2005.
- Jörgl, H. P.: Repetitorium Regelungstechnik, Bd.2., Oldenbourg Wissenschaftsverlag, 1998.
- Kirk, D.E.: Optimal control theory: An Introduction. Originally published by Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey in 1970; Dover Publications, Inc., Mineola, New York, 2004.
- Korn, U. und Wilfert, H.-H.: Mehrgrößenregelungen - moderne Entwurfsprinzipien im Zeit- und Frequenzbereich. Springer-Verlag,1982
- Lunze, J.: Regelungstechnik 2, Springer, 7. Auflage, 2016.
- Tsai, M.-Ch. and Gu W.-D.: Robust and Optimal Control - A Two-port Framework Approach. first edition, Springer Verlag London, 2014.
- Unbehauen, H.: Regelungstechnik 1, SpringerVieweg-Verlag, 15. Auflage, 2008.
- Unbehauen, H.: Regelungstechnik 2, SpringerVieweg-Verlag, 10. Auflage, 2020.
Quelle: Modulbeschreibung der BTU · abgerufen 29.09.2026Original