Identification and Optimization in Control Engineering
Identifikation und Optimierung in der Regelungstechnik
6 LPSoSeDEwird nicht mehr angeboten
Voraussetzungen
Empfohlen, im Wortlaut
Kenntnisse: • Mathematik • Modul Regelungstechnik (35417)
Inhalte
Identifikation mit nichtparametrischen Ansätzen, Identifikation mit parametrischen Modellen; Kalman-Filter; statische und dynamische optimale Steuerung; LQ-optimale Regelung. Hinweise zu numerischen Verfahren, Rechen- und Laborübungen zu technischen Problemstellungen, Nutzung des Softwarepaketes Matlab/Simulink.
Lernziele
Nach der Teilnahme am Modul sind die Studierenden in der Lage, ihre Kenntnisse über Identifikations- und Optimierungsverfahren eigenständig auf einfache regelungstechnische Aufgaben anzuwenden. Sie besitzen die Fähigkeit, ihr Wissen auf komplexe Probleme zu erweitern.
Prüfungsleistung
• Klausur, 90 Minuten Schriftliche Unterlagen, wie Skripte oder Bücher, sind zugelassen.
Literatur (4)
- Vorlesungs- und Übungsskripte des Lehrstuhls
- Unbehauen, H.: Regelungstechnik III – Identifikation, Adaption, Optimierung; Vieweg Verlag Braunschweig/Wiesbaden.
- Papageorgiou, M.: Optimierung – Statische, dynamische, stochastische Verfahren für die Anwendung; Oldenbourg Verlag München.
- Weinmann, A.: Regelungen 1, 2 und 3; Springer Verlag Wien, New York;
Quelle: Modulbeschreibung der BTU · abgerufen 16.10.2026Original