Simulation von Fertigungssystemen
Simulation of Manufacturing Systems
6 LPWiSeDE
Voraussetzungen
Empfohlen, im Wortlaut
• vorherige Belegung des Moduls 36313 Grundzüge der Simulation von Fertigungssystemen • vorherige Belegung des Moduls 36301 NC-und Robotertechnik
Inhalte
Modellierung, Simulation und Visualisierung von industrienahen Robotersystemen und Werkzeugmaschinen; Technologien der Virtual Reality und Augmented Reality; Automatisierungstechnik bei zukunftsorientierten Fabriksystemen.
Lernziele
Kern des Moduls ist ein durch die Studierenden zu bearbeitendes Semesterprojekt. Ziel dieses Projektes ist die Konzeptionierung, Auslegung, Modellierung und Simulation einer robotergestützten Produktionszelle für eine gegebene Produktionsaufgabe mit Hilfe von industriellen Entwicklungswerkzeugen. Die Studierenden lernen dabei die Vorgehensweise zum Entwurf robotergestützter Produktionsanlagen, zu berücksichtigende Komponenten und Randbedingungen sowie Möglichkeiten und Grenzen der entsprechenden Simulationssysteme kennen und wenden diese Kenntnisse während der Projektbearbeitung direkt an. Zusätzlich werden Kompetenzen zur Dokumentation der Entwicklung technischer Anlagen gefestigt. Die Bearbeitung der Semesteraufgabe wird durch Tutorien zur Simulationssoftware DELMIA V5 unterstützt.
Prüfungsleistung
• Erstellen eines Projektberichts in Projektgruppen, ca. 30 Seiten (70%) • Endpräsentation der Ergebnisse in Projektgruppen (Vortrag und Diskussion), 30 Minuten (30%)
Literatur (4)
- Neugebauer, Jens-Günter: Einsatz neuer Mensch-Maschine-Schnittstellen für Robotersimulation und –programmierung, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 1997.
- Kreusch, Karsten: Verifikation numerischer Steuerungen an virtuellen Werkzeugmaschinen, 2002.
- Zirn, Oliver: Modellbildung und Simulation hochdynamischer Fertigungssysteme, 2006.
- Hesse, Stefan: Greiftechnik, 2001.
Bemerkungen
Findet im Wintersemester 2024/25 nicht statt.
Quelle: Modulbeschreibung der BTU · abgerufen 29.09.2026Original