Robotics for Medical Informatics
Robotik für Medizininformatiker
6 LPSoSeDEwird nicht mehr angeboten
Voraussetzungen
Empfohlen, im Wortlaut
Kenntnis des Stoffes der Module • 11112 : Mathematik IT-1 (Diskrete Mathematik) • 11113 : Mathematik IT-2 (Lineare Algebra) • 11213 : Mathematik IT-3 (Analysis) • 11756 : Algorithmen und Datenstrukturen • 12107 : Elektrische und elektronische Grundlagen der Informatik
Inhalte
• Aktoren • Sensoren • Einsatzgebiete von Robotern in der Medizin • Fortbewegung: Kurvenfahren, Antriebe • Roboterarm • Odometrie, Kartierung und Wegfindung
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Modul sind die Studierenden in der Lage, anwendungsnahe Aufgaben aus der Robotik eigenständig und termingerecht in der Gruppe zu lösen. Sie kennen wichtige Sensoren für die Robotik und können die Sensorwerte anwendungsgerecht verarbeiten. Sie sind mit den verschiedenen Aspekten der Kinematik und Konstruktion und den Grundelementen der Navigation und der Kartenerstellung vertraut.
Prüfungsleistung
Continous Assessment in Teamarbeit • Erfolgreiche Bearbeitung von Übungsaufgaben zu verschiedenen Aspekten der Robotik (50% Gewichtung für Modulnote) • Robotikprojekt (Anforderungsformulierung, Konstruktion, Programmierung, schriftliche Ausarbeitung) mit Präsentation (50% Gewichtung für Modulnote); hierbei müssen die Beiträge der Teammitglieder aufgeschlüsselt werden
Literatur (6)
- J. Herzberg: Mobile Roboter, Springer 2012
- K. Berns/ D. Schmidt: Programmierung mit Lego Mindstorms, Springer 2012
- G. Stark: Robotik mit MATLAB, Hanser 2009
- H.-J. Siegert; S. Boncionek: Programmierung intelligenter Roboter. Springer, 1996.
- H. Choset et al.: Principles of Robot Motion, Bradford Book 2005
- Weitere Materialien auf der E-Learning-Plattform
Quelle: Modulbeschreibung der BTU · abgerufen 21.10.2026Original