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Fahrdynamik und Fahrverhalten: Modelle und Anwendungen des Systems Fahrer-Fahrzeug-Fahrumgebung
Driving Dynamics and Behaviour: Modelling and Applications of the System Driver-Vehicle-Driving Environment
6 LPSoSeDE
Inhalte
• Dynamik der Raum- und Bewegungsorientierung; • „Regler Mensch“-Modelle; • Modelle der Kraftfahrzeugführung; • Fahrerassistenzsysteme; • Modellierung einfacher Fahrmanöver; • kooperatives Fahrmanöver-Management; • Modellierung verkehrsdynamischer Prozesse.
Lernziele
Nach Abschluss des Moduls sind die Studierenden in der Lage, dynamische Systeme zu modellieren und zu regeln. Sie können Simulationswerkzeuge anwenden, Prozesse und Systeme indentifizieren.
Prüfungsleistung
• Hausarbeit, 20 Seiten einschließlich Präsentation der Ergebnisse, 30 min.
Literatur (6)
- Fahrzeugdynamische Modelle: M. Mitschke, H. Wallentowitz: Dynamik der Kraftfahrzeuge. Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 2004;
- H.-H. Braess, U. Seiffert: Handbuch Kraftfahrzeugtechnik. Braunschweig, Wiesbaden: Vieweg, 2001.
- Verkehrsdynamische Modelle: D. Helbing: Verkehrsdynamik – Neue physikalische Modellierungskonzepte. Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 1997;
- Zhihua Qu: Cooperative Control of Dynamical Systems. Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 2009.
- Fahrermodelle: U. Kramer, M. Neculau: Simulationstechnik. München: Hanser, 1998;
- U. Kramer: Kraftfahrzeugführung – Modelle, Simulation, Regelung. München: Hanser, 2008.
Bemerkungen
• Modul findet derzeit nicht statt.
Quelle: Modulbeschreibung der BTU · abgerufen 20.10.2026Original