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Fahrdynamik und Fahrverhalten: Modelle und Anwendungen des Systems Fahrer-Fahrzeug-Fahrumgebung
Driving Dynamics and Behaviour: Modelling and Applications of the System Driver-Vehicle-Driving Environment
6 CPSummerDE
Contents
• Dynamik der Raum- und Bewegungsorientierung; • „Regler Mensch“-Modelle; • Modelle der Kraftfahrzeugführung; • Fahrerassistenzsysteme; • Modellierung einfacher Fahrmanöver; • kooperatives Fahrmanöver-Management; • Modellierung verkehrsdynamischer Prozesse.
Learning outcomes
Nach Abschluss des Moduls sind die Studierenden in der Lage, dynamische Systeme zu modellieren und zu regeln. Sie können Simulationswerkzeuge anwenden, Prozesse und Systeme indentifizieren.
Assessment
• Hausarbeit, 20 Seiten einschließlich Präsentation der Ergebnisse, 30 min.
Literature (6)
- Fahrzeugdynamische Modelle: M. Mitschke, H. Wallentowitz: Dynamik der Kraftfahrzeuge. Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 2004;
- H.-H. Braess, U. Seiffert: Handbuch Kraftfahrzeugtechnik. Braunschweig, Wiesbaden: Vieweg, 2001.
- Verkehrsdynamische Modelle: D. Helbing: Verkehrsdynamik – Neue physikalische Modellierungskonzepte. Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 1997;
- Zhihua Qu: Cooperative Control of Dynamical Systems. Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 2009.
- Fahrermodelle: U. Kramer, M. Neculau: Simulationstechnik. München: Hanser, 1998;
- U. Kramer: Kraftfahrzeugführung – Modelle, Simulation, Regelung. München: Hanser, 2008.
Remarks
• Modul findet derzeit nicht statt.
Source: BTU's module description · retrieved 20 Oct 2026Original