Control Engineering - Selected Topics
Ausgewählte Kapitel der Regelungstechnik
6 LPWiSeDEwird nicht mehr angeboten
Voraussetzungen
Empfohlen, im Wortlaut
Kenntnisse: • Mathematik • Modul Regelungstechnik (35417)
Inhalte
Überblick zu nichtlinearen Regelungssystemen, robusten Regelungssystemen und adaptiven Regelalgorithmen; Wissensbasierte Systeme (Einführung, Expertensysteme, Fuzzy-Logic, Künstliche Neuronale Netze); Rechen- und Laborübungen zu technischen Problemstellungen, Nutzung des Softwarepaketes Matlab/Simulink.
Lernziele
Nach der Teilnahme am Modul ist die/der Studierende in der Lage, ausgewählte weiterführende Methoden der Regelungstechnik zu verstehen und diese zum Entwurf von Regelungssystemen anzuwenden.
Prüfungsleistung
• mündliche Prüfung, 20 Minuten Es sind keine Hilfsmittel, wie Skripte oder Bücher oder elektronische Geräte, erlaubt.
Literatur (7)
- Vorlesungs- und Übungsskripte des Lehrstuhls
- Unbehauen, H.: Regelungstechnik III – Identifikation, Adaption, Optimierung; Vieweg Verlag Braunschweig/Wiesbaden;
- Föllinger, O.: Nichtlineare Regelungen I u. II; Oldenbourg Verlag München;
- Müller, K.: Entwurf robuster Regelungen; B. G. Teubner Stuttgart;
- Doyle, Francis, Tannenbaum: Feedback Control Theory; Macmillan Publishing Company New York;
- Koch, M./ Kuhn, Th./ Wernstedt, J.: Fuzzy Control; Oldenbourg Verlag München;
- Görz, G. (Hrsg.): Handbuch der Künstlichen Intelligenz; Oldenbourg Verlag München
Quelle: Modulbeschreibung der BTU · abgerufen 18.10.2026Original