Control Engineering - Selected Topics
Ausgewählte Kapitel der Regelungstechnik
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Prerequisites
Recommended, as written
Kenntnisse: • Mathematik • Modul Regelungstechnik (35417)
Contents
Überblick zu nichtlinearen Regelungssystemen, robusten Regelungssystemen und adaptiven Regelalgorithmen; Wissensbasierte Systeme (Einführung, Expertensysteme, Fuzzy-Logic, Künstliche Neuronale Netze); Rechen- und Laborübungen zu technischen Problemstellungen, Nutzung des Softwarepaketes Matlab/Simulink.
Learning outcomes
Nach der Teilnahme am Modul ist die/der Studierende in der Lage, ausgewählte weiterführende Methoden der Regelungstechnik zu verstehen und diese zum Entwurf von Regelungssystemen anzuwenden.
Assessment
• mündliche Prüfung, 20 Minuten Es sind keine Hilfsmittel, wie Skripte oder Bücher oder elektronische Geräte, erlaubt.
Literature (7)
- Vorlesungs- und Übungsskripte des Lehrstuhls
- Unbehauen, H.: Regelungstechnik III – Identifikation, Adaption, Optimierung; Vieweg Verlag Braunschweig/Wiesbaden;
- Föllinger, O.: Nichtlineare Regelungen I u. II; Oldenbourg Verlag München;
- Müller, K.: Entwurf robuster Regelungen; B. G. Teubner Stuttgart;
- Doyle, Francis, Tannenbaum: Feedback Control Theory; Macmillan Publishing Company New York;
- Koch, M./ Kuhn, Th./ Wernstedt, J.: Fuzzy Control; Oldenbourg Verlag München;
- Görz, G. (Hrsg.): Handbuch der Künstlichen Intelligenz; Oldenbourg Verlag München
Source: BTU's module description · retrieved 18 Oct 2026Original