Regelungstechnik 3
control engineering 3
6 CPSummerDE
Prerequisites
Recommended, as written
Grundlagen der Regelungstechnik, Regelungstechnik 2
Contents
• Einführung in die zeitdiskreten Signale und Systeme • Synthese digitaler Regelungen • Entwurf diskreter Äquivalente kontinuierlicher Regler • Dynamisches Zeitverhalten in der s-Ebene und in der z-Ebene • Stabilität zeitdiskreter Regelkreise • Diskreter Reglerentwurf via Wurzelortskurven-Verfahren • Dead-beat-control • Cayley-Hamilton-Transformation eines zeitkont. Zustandsraummodells in ein zeitdiskretes Modell • Smith-Prädiktor (Internal-Model-Control), Minimum-Varianz-Regler • Nichtlineare Systeme in der Phasenebene • Harmonische Linearisierung, Verfahren der harmonischen Balance (Stabilitätsuntersuchung mit dem Zweiortskurvenverfahren) • Exakte Linearisierung, Nichtlinearer Beobachter • Flachheit • Gain-Scheduling • Parameterschaetzung; self-tuning PID
Learning outcomes
• vorhandenes Wissen selbständig erweitern • logisch, analytisch und konzeptionelles Denken • technischen Problemstellungen analysieren und strukturieren • komplexe Probleme formulieren • wissenschaftliche Fragestellungen, in der Regelungstheorie bearbeiten zu können
Assessment
• zwei Testate; Dauer jeweils 45 Minuten (jeweils 40%) • Bewertung von 25 Übungsaufgaben (20%)
Literature (13)
- Vorlesung: notability / beamer/ pdf-Dateien inkl. Lösungen
- Übung: notability / beamer/ pdf-Dateien inkl. Lösungen
- Adamy J.: Nonlinear systems and controls. Springer-Verlag, 1th edition, 2022 (corrected publication 2023).
- Aström, K.J. and Murray R.M.: \textit{Feedback Systems. An Introduction for Scientists and Engineers.} Princeton University Press, Version 2.10b, 2009.
- Doblinger, G., J.: Zeitdiskrete Signale und Systeme. Schlembach Fachverlag, Wilburgstetten, 3. Auflage, 2015.
- Dorf, R. C. and Bishop, R. H.: \textit{Modern Control Systems}. Pearson Verlag, 14th Edition, 2021.
- Föllinger, O.: Nichtlineare Regelungen, Bd. 2: Harmonische Balance, Popowkriterium und Kreiskriterium, Hyperstabilität, Synthese im Zustandsraum. De Gruyter Oldenbourg Verlag, 7. Auflage, 2014.
- Hassan, K.: Nonlinear Control, 3th edition, pearson education limited, 2015.
- Hayes, M. H.: Digital Signal Processing, Schaum's Outline Series, McGraw-Hill, 2nd Edition, 2012.
- Hsu, Hwei P.: Signals und Systems. Schaum's Outline Series, McGraw-Hill, 4th Edition, 2019.
- Jörgl, H. P.: Repetitorium Regelungstechnik Bd.2. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, 1. Auflage, 1998.
- Slotine, J.-J. E. and Weiping, L.: Applied Nonlinear Control. Pearson, 1st Edition, 1991.
- Unbehauen, H.: Regelungstechnik 2, SpringerVieweg-Verlag, 9. Auflage, 2009.
Source: BTU's module description · retrieved 15 Oct 2026Original