Control Engineering
Regelungstechnik
6 CPWinterDEno longer offered
Prerequisites
Mandatory, as written
Keine erfolgreiche Teilnahme am zugehörigen Nachfolgemodul 12894 Regelungstechnik 1.
Recommended, as written
Kenntnisse aus 1. und 2. Semester in: • Mathematik • Physik • Grundlagen der Elektrotechnik und der Mechanik
Contents
• Mathematische Beschreibung kontinuierlicher Systeme im Zeit- und Frequenzbereich; • Systemeigenschaften: Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit; • Reglerentwurf im Zeit- und Frequenzbereich; • Erweiterungen des einschleifigen Regelkreises; • Zustandsdarstellung und Regelung; • Polvorgabe; • Zustandsbeobachter; • Rechenaufgaben aus Maschinenbau, Elektrotechnik und Verfahrenstechnik
Learning outcomes
Aneignung von Kenntnissen über grundlegende Methoden der Regelungstechnik und die Anwendung auf einfache Probleme; Fähigkeit zur Erweiterung auf komplexe Aufgabenstellungen.
Assessment
• Klausur, 90 Minuten Schriftliche Unterlagen, Skript und Bücher sind zugelassen
Literature (3)
- Vorlesungs- und Übungsskripte
- Unbehauen, Heinz: Regelungstechnik I – Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Systeme; Vieweg Verlag Braunschweig/Wiesbaden.
- Unbehauen, Heinz: Regelungstechnik II – Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme Vieweg Verlag Braunschweig/Wiesbaden.
Source: BTU's module description · retrieved 20 Oct 2026Original